在4S店完成定损后，是否可以将车开走取决于车辆的损坏程度和保险公司的具体要求。
车辆损坏程度
轻微损坏：如果车辆只是轻微刮擦或小碰撞，不影响正常驾驶，通常可以开走。比如，只是车漆轻微刮花，车身没有结构性损伤，车主在确认安全后是可以将车开走的。
严重损坏：如果车辆损坏较为严重，如发动机、底盘、关键部件等受损，或者存在安全隐患，4S店或保险公司可能会要求车主不要开走车辆，而是安排拖车将车拖至维修厂进行进一步检查和维修。
保险公司要求
定损后维修：一般情况下，保险公司会希望车辆在定损后留在4S店进行维修，以确保维修质量和费用的合理性。如果车主坚持要开走，可能需要与保险公司协商，并确认维修方案和费用承担方式。
特殊情况：在一些地区或特定情况下，如果车主有合理的理由需要将车开走，如急需用车且车辆损坏不影响安全行驶，可以与4S店和保险公司沟通，达成一致后开走车辆。
其他因素
维修资质：如果车主选择不在4S店维修，而是去其他有维修资质的修理厂，需要提前与保险公司协商，并可能需要签署外修协议。
费用问题：如果车主需要自己垫付部分维修费用，可能需要先支付相关费用后才能将车开走。
总之，在4S店定损后，车主应根据车辆的实际损坏情况、保险公司的要求以及自身的实际需求，合理安排是否将车开走，并与相关方保持良好的沟通，确保后续维修和理赔顺利进行。
