2023款丰田红杉与新款丰田兰德酷路泽、丰田坦途同平台生产，更改了崭新更为沉稳霸气的外观，更为霸气。相比老款，新款车型线条更为霸气，少了老款那种圆润，多了美式车的力量感，崭新六边形中网加大块状多棱角的LED大灯，整个前脸矮小霸气；外观方面也进行了更新更新换代，在留存了硬汉本性之外，平添了更多的时尚和商务元素。
丰田红杉车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也能原谅，不过老款的车内用料和用料就比较逊色了，中控台区域都使用的是硬塑材质。好在崭新更新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和奢华感能甩老款几条街。顶点版的红杉是高配，除了布局外，最抢眼的就是内饰上的选装，双拼色的设计让本就运动感极富的红杉增色不少。
2023款丰田红杉车内使用了大量软质材料包覆，部分区域还加入了缝线处置，显得档次感和质感极富。另外车内使用的是四辐式多功能方向盘，并留存了很多物理按键，不足以满足驾车时想的驾驭感，车内的科技氛围是通过12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏来实现的，中控屏两边的空调出风口，虽然没有使用时下盛行的全线贯通式设计，但在中控台上等距排序千万别有几番风味。
2023款丰田红杉座椅方面，崭新红杉有7座和8座三款车型可选，五座版为2+2+3的布局设计，九座版则为2+3+3。TRD pro版本使用了黑红配搭的内饰配色，很好地营造了其运动氛围。
2023款丰田红杉这款车型在车尾造型方面使用了和新款雷克萨斯lx车型相近的设计手法，不仅配备了新一代样式的多渠道后尾灯，但是还使用了熏黑处置，让整车拥有着更高的辨识度，此外此车还会配备新一代样式的字母车标，但是配备了新一代样式的车身后扩散器，用以进一步提升车辆的运动气息。
