RAV4提供2.0L和2.4L发动机可选。当然，值得一提的是，2.4升VVT-i发动机，最大功率125 kW，可以保证RAV4在道路上表现出色，车速在跃过140 km/h后还能保持充沛的动力，快速加速时，需要将发动机转速提升到3,000 rpm以上，扭矩才开始持续爆发，接近4,000 rpm时达到峰值224 Nm。也就是说，这款2.4升发动机在3000-4000转时最活跃，在这个转速范围下，其性能变得更加平缓。油耗方面，在一款SUV中也处于不错的水平，对于家庭来说是完全可以承受的。
新款RAV4有3门和5门车型。进气口、前后保险杠凸显越野感，放大的车灯和丰田车标更为醒目。由于轴距增加了80 mm，车厢内的高度和宽度也增加了，乘坐空房间宽敞舒适。车厢内部设计非常灵活，可以像MPV一样调节，后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转。发动机配备1.8L 125马力和2.0L 150马力。由于丰田的可变进气门正时技术具有出色的动态性能，中速时扭矩增大，油耗降低。2.0升车型保留了目前车型采用的流行的定时四驱，而1.8升车型只有前轮驱动模式。
