事故认定书下来当天可以提车

交通事故责任认定书出来的当天可以提车。

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
因此，交通事故责任认定书出来后当天就可以提车。