判定车辆事故责任需要综合考虑以下几个方面：
**行驶状态。**在发生事故时，各辆车的行驶状态是判定责任的重要依据。例如，是否存在闯红灯、逆行、超速等情况，以及车辆的行驶轨迹和速度等。
**车辆状态。**车辆的状态也是判定责任的重要依据。例如，是否存在车辆故障、车辆保养不当、轮胎磨损等情况，以及车辆的外观和结构是否存在异常等。
**驾驶员行为。**驾驶员的行为是判定责任的关键因素。例如，是否存在酒驾、毒驾、驾驶员无证驾驶或者驾驶不合规定的车辆等情况，以及驾驶员是否遵守交通规则等。
**其他因素。**其他因素如道路状况、气候状况等也可能对事故责任的判定产生影响。
根据以上因素的综合考虑，可以判断事故责任的归属。在判断过程中，需要遵循以下几个原则：
**依法原则。**判定的依据是《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的法律法规。
**客观公正原则。**判定应当客观公正，不偏袒任何一方，根据实际情况进行判断。
**有利于交通安全原则。**判定应当有利于交通安全，鼓励各方遵守交通规则，促进道路交通的安全和有序。
**综合判断原则。**判定应当综合考虑各种因素，包括行驶状态、车辆状态、驾驶员行为、道路状况等，进行全面分析和判断。
综上所述，判定车辆事故责任需要遵循法律法规，综合考虑各种因素，进行客观公正的判断。在发生事故时，应当保持冷静和理性，根据实际情况进行责任判定。
