查询车辆是否有事故记录可以通过以下几种途径：
交通事故当事人可以携带自己的身份证、驾驶证、行驶证等相关资料到当地车管所进行查询。
在网上登录全国道路交通管理部门官网，选择自己所在地区，输入自己的车辆信息，包括车牌号、车型、车辆识别代码等，查询车辆的交通事故记录。
通过国家应急管理部官网查询，在查询界面输入自己的车辆信息和身份信息，就可以查询到自己的车辆是否有事故记录。
在一些城市，如北京、上海、广州等，可以通过支付宝或微信的城市服务功能查询车辆是否有事故记录。
一些保险公司也会提供在线的车辆事故记录查询服务，但需要注意的是，查询结果可能存在一定的误差，因为一些事故记录可能未被上报或被删除。
需要注意的是，以上途径仅供参考，具体的操作和查询方式可能会因地区和平台的不同而有所差异。同时，对于一些较为复杂的事故记录，可能需要进行更为详细的查询和处理。
